整张护理床包含有若干个在机构结构上彼此之间相互独立的机构，每个机构对应一个以上的自由度，这些机构在总控制系统的统一协凋控制下，组成一个多开链系统，通过各个床面板的运动配合，使病床完成特定的体位位姿。因此，手摇医用护理床控制系统是整个护理床中相当重要的一环，它与护理病床的结构设计、电机的选取都有着密切的联系。在宿迁手摇医用护理床控制系统确定之前，必须先完成护理床的结构设计、运动学和动力学的分析。

最近几年儿童的发病率越来越高，很多医院的儿科都人满为患，很多儿童都需要住院治疗，这就导致医院的床位非常紧张。而且由于儿童年幼，自控能力较差，因此，现在很多医院都是将儿童病房与成人病房分开。但是，在手摇医用护理床实际使用过程中，还是存在以下问题，由于儿童年幼可能因误操作从床上摔下造成危险。经手摇医用护理床价格检索，中国zhuanli授权公告号为CN205126625U、授权公告日为2016-04-06的实用新型zhuanli公开了一种儿童病床，

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护理病床安装步骤：脚轮，有两个带制动闸，把带有制动闸的两脚轮对角安装在床架床腿上的螺孔内；再把剩余的两个脚轮安装在其余两个床腿的螺孔内。手摇医用护理床背位床面的安装：将背位床面与床架用背框销轴连接好，宿迁手摇医用护理床再把销轴用开口销锁好。床头的安装：分别将床头对准背位床面两侧的孔位插入，拧紧两侧的紧固螺丝。

电动病床作为可以让病人休息养病的医疗器械，舒适性与科学设计带来的便利功能对患者的康复起到了不小的作用。为了便于手摇医用护理床控制系统对电动病床进行智能控制，及时了解病床的当前工作状态，在电动病床的床身上安置必要数目的传感器是非常必要的。通过传感器传输回的数据，控制系统可以实时了解、控制床面板的运动状态，宿迁手摇医用护理床防止不同机构的干涉或是直线电机的过冲对床体以及人员造成不必要的伤害。传感器主要采用位置传感器，包括限位开关以及接近开关。